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【欧冠买球app】由于运营简单,螺纹保护罩和油管的尺寸和类型多种多样,因此迄今为止油料工具行业没有用于任何自动化技术。 现在,JMP工程公司与油料行业制造商共同开发了灵活的自动化程序,两个机器用于视觉上领先机器人处理大量工件,简单装备,可以应对环境未来的各种变化,展开编程自动油料工具生产面临的挑战油料工具生产过程一般会产生大量的工件,而且生产能力比较低,经常出现不符合正确的零件定位公差。

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基于这些理由,其他行业使用的自动化系统不是油料工具生产行业的自由选择。 基于工业机器人的柔性自动化系统虽然强大,但是面临着必须捡到不同的零件、必须大量处理不同的零件编号等很多课题。 最后,现在的油料行业中工业机器人的数量很少。

JMP工程公司在自动化过程中面临着同样的课题。 在这个情况下,螺纹保护罩安装在油气管道上,用于避免运输中的破损。 零件的产量比较高,但任何零件的产量都没有达到必须构建自动化的水平。

制造商希望以每分钟三个速度安装螺钉保护盖。 加装管线和管盖的任务用于气动工具,但产生高扭矩给他们带来了巨大的挑战。 在从轿厢内拾取部件从轿厢内拾取部件的作业人员中,螺钉保护罩被分层配置在轿厢内,轿厢被纸板隔开。

机器视觉系统安装在机械臂上使用。 视觉系统包括限定于高性能工业照相机的GigEVision规格的BaslerAce照相机,在Bechkoff工业计算机上搭载了框架采集卡。 照相机盖上的(LED )灯产生红光,可用于解决环境光对图像收集的影响。

JMP的程序员可以使用VB创建工作站的图形用户界面,通过调用VisionPro工具库的视觉工具来继续视觉任务。VisionPro是优先搭载的高度构建的。 康耐视的QuickBuild应用程序可以在程序开发环境中完善收集工具、定义视觉任务、确认合格/不合格,需要编程。 VisionPro工具库还包括PatMax、PatInspect、PatFlex、IDMax、OCVMax等各种工具,即使在因生产过程而在部件表面再次产生偏差的情况下,也可以测量、引线、引导各种部件传统的图形赋予技术依赖于像素网格分析程序,一般被称为归一相互关系法。

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此方法查找灰度模型或参照图案与对象和图像的某个部分之间的完全相同程度,并检查对象的X/Y轴方向。 这种方法在某些情况下非常有效,但在生产线上常见对象物的角度、尺寸、光影等各种表面变化。

在这种情况下,这种方法明显缺乏找到目标的能力。 康耐视的PatMax几何图案比较技术可以自学像素网格和一组未初始化的边界曲线,理解对象的几何形状,在图像内寻找类似的形状,不依赖于明确的灰度值。

最后,该方法大大提高了在尺寸、角度和光影变化的情况下准确定位目标的能力。-欧冠买球app。

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